Les Aulerques Cénomans ( latin : Aulerci Cenomani ) sont un peuple celte faisant partie de la confédération des Aulerques et habitant le pays qui deviendra le Maine oriental. Leur capitale était Vindinon ou Vindinum, aujourd'hui Le Mans ( du latin Civitas Cenomanorum, littéralement « Cité des Cénomans », au Moyen Âge, « Celmans », puis « Le Mans » ). Selon César, ils auraient mobilisé près de 5 000 hommes à Alésia. Dans l'organisation romaine de la Gaule, les Cénomans relèvent de la province romaine de Lyonnaise ( chef-lieu : Lyon ), puis, après les réformes de Dioclétien et de Constantin, de la Lyonnaise troisième ( chef-lieu : Tours ). L'enceinte romaine du Mans ceinturant la cité a été construite entre 270 et 300.