Les Cénomans ou Cénomani sont un peuple gaulois, de Gaule cisalpine qui, comme les Sénons, les Lingons et les Boïens, ont émigré en Italie au IVe siècle av. J.-C.. Ils sont une fraction du peuple des Aulerques et plus précisément une faction des Aulerques Cénomans transalpins. Selon Tite Live, les Cénomans proviennent de Gaule et vraisemblablement de la région du Maine oriental avec pour capitale Le Mans où étaient établis les Aulerques Cénomans. Sous la conduite de Elitovios , leur installation en Italie aurait été facilitée par Bellovèse, un roi, dont l'existence réelle est douteuse et dont les historiens actuels s'accordent à penser qu'il s'agit d'un personnage mythique.