La Numidie est d'abord un ancien royaume du Maghreb Central (202 av. J.-C. – 46 av. J.-C.) qui couvre le nord de l'actuelle Algérie et débordant jusqu'à l'extrémité ouest de l'actuelle Tunisie et à l'est de l'actuel Maroc, jusqu'au fleuve Moulouya.

La Numidie avait pour capitale Cirta (l'actuelle Constantine, où fut découvert le tombeau de Massinissa).

La Numidie a eu plusieurs rois, les plus célèbres étant Gaia, Massinissa, Micipsa, Jugurtha, Juba I^er, Juba II et Ptolémée. Berbères sédentaires ou semi-nomades, les Numides étaient répartis en différentes tribus. Les tribus de la partie orientale de la Numidie portaient le nom de Massyles (de Mis Ilès, Ilès étant l'arrière-grand-père de Massinissa) et celles de la partie occidentale celui de Massaesyles.

La Numidie comme province romaine (de 46 av. J.-C. jusqu'au V^e siècle) est située sur la bordure nord de l'Algérie et l'ouest de la Tunisie modernes, bordée par la province romaine de Maurétanie (couvrant de nos jours l'Algérie et le Maroc) à l'ouest, la province romaine d'Afrique (est de la Tunisie et Tripolitaine modernes) à l'est, la mer Méditerranée vers le nord et le désert du Sahara vers le sud.